Mit pitasc Montageprozesse strukturiert und modular programmieren.
Modular und flexibel
Mit dem pitasc Systembaukasten können Montageprozesse strukturiert und modular programmiert werden. So lassen sich Anwendungen mithilfe vorgefertigter Programmbausteine schnell und flexibel realisieren.
Prozesssicher und robust
pitasc erfasst durch die Kraft-Momenten-Sensorik am Roboter die Prozesskräfte und ermöglicht so kraftgeregelte Such- und Fügestrategien. Durch den Ausgleich von Bauteil- und Lagetoleranzen kann die Kräfteverteilung auch bei empfindlichen Bauteilen gewährleistet werden.
Variantenvielfalt
Bei pitasc sind die Programmbausteine aus Sicht der Werkstücke bzw. des Werkzeugs programmiert. Somit passt pitasc den Montageprozess bei neuen Produktvarianten mithilfe aktualisierter Parameter an und erlaubt so eine explizite Modellierung.
Herstellerübergreifend
pitasc ist unabhängig von Marke und Technologie anwendbar und unterstützt bereits mehrere Roboterhersteller wie z. B. Universal Robots, KUKA, Denso und Franka Emika.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA